Disuelto el grupo de la Milagrosa, algunos de sus antiguos miembros siguieron haciendo acampadas por libre hasta que en 1974 entran en contacto con un cura jesuita, el Padre Losantos, quien fue el autentico gestor de la idea de formar un nuevo grupo. Así el 14 de Febrero de 1974 (Fecha que quedaría como día de la celebración del "cumpleaños" del grupo) reunía a 12 niños de entre 8 y 10 años del colegio Círculo Católico que cantaban en el coro de la iglesia de los Jesuitas, en los locales de la calle Tantín.

Con estos y con cuatro o cinco muchachos del antiguo grupo de la Milagrosa (Roberto, Angel, Leandro, Arsenio..., que apenas tenían 15 o16 años) se formaba un nuevo grupo Scout en Cantabria, que por votación escogió su propio nombre: "ASTER", y sus colores: azul y amarillo. Algunos de esos primeros lobatos luego serían scouters de unidad o coordinadores de grupo: Ico, Iván, Pepe Lolo, etc.. Una semana mas tarde el grupo realizaba en la Isla de Lierganes su primera marcha y su primera actividad: una tirolina.

De la primera reunión de padres salía en Marzo el primer coordinador de grupo, José Luis García, padre de dos lobatos. Durante un tiempo el grupo sólo tuvo la manada de lobatos, "Madre Selva Virgen", y hasta 1975 sólo fue masculino. El primer campamento (1974) fueron 8 días en Castro Cillorigo (Potes, Cantabria) con menos de 20 chavales y en las instalaciones del Junior. Ya en 1975 el grupo creció y fue cambiando, el Padre Losantos se hizo cargo de la coordinación y se fueron formando la Tropa Scout y la Red de Comandos (Denominación de S.B.P de los actuales Escultas), que ya entonces tomó su actual nombre de "Vampiros Susurrantes" con los nudos "Estela de Perón" y "John Fitzgerald Kennedy".

Ese año hacíamos el campamento en Tubilla del Agua (Burgos) con tiendas prestadas de las familias Scouts y de otros grupos. En 1976 el grupo hacía su campamento más largo, 22 días en Ajo (Cantabria) en el campamento del grupo "Gorongoro" de Madrid. A estas alturas ya nos habían expulsado de los locales de la Milagrosa y tras un amago de disolución el grupo se rehizo, a pesar de que en algunas temporadas tuvimos que reunirnos en las casas de los Scouts o en el templete de los jardines de Pereda o en la playa. A finales de 1976 el grupo pegó un giro importante.

Se incorporó un Scout del grupo "Cristo", Cote, que luego llego a ser coordinador de grupo. Desde 1977 el grupo fue creciendo y modernizándose con la Tropa Scout "Katmandú" que formaban las patrullas "Linces", los "Lobos" y los "Mapaches", a través de los jesuitas habíamos conseguido un local inmenso: el antiguo cine de los Kostkas en la calle Guevara, e incluso una casa para hacer acampadas en el pueblo de Udías. Sin embargo esto no duraría mucho; tras el campamento de Polaciones (Cantabria) en 1978, el primero con una importante participación de "Guías", el Padre Losantos era trasladado a Miranda de Ebro, donde, apesar de sus 75 años, fundo otro grupo "Aster" (Actualmente perteneciente a ASDE - Exploradores de Castilla y León).

Despues de eso los Jesuitas nos quitaron los locales y la casa de Udías, y de nuevo el grupo se quedaba en la calle. A partir de ese momento el grupo tiene diversos altibajos pese al lo cual nunca dejó de hacer sus campamentos: Barruelo de Santullán (Palencia) en 1979 y 1980, Villanueva de la Nía en 1981 y Lándraves (Burgos)en 1982 y 1983, y tuvo varios coordinadores: Ico, Ramón Manzanos (padre) y Pepe Lolo. Pasamos también en ese periodo por locales prestados, el de los Carmelitas, nuestra tercera y última parroquia; una buhardilla en Hernan Cortés; la casa de Cote en Numancia...

En el año 1983 se abrió una oportunidad que daría un giro a la historia: un local de 100 metros cuadrados en la Bajada de la Gándara con un alquiler económico. En pocos meses y con mucho esfuerzo lo reformamos y acondicionamos, y en Navidades de ese mismo año estrenamos un verdadero local de grupo, con cubiles para todas las secciones, intendencia, etc...

Después del campamento de 1995 en Puente Asnil (Potes, Cantabria) el grupo sufriría uno de sus cambios mas traumáticos de toda su historia en dos frentes muy distintos. Por un lado, este fue el final de una etapa, todos el equipo de scouters que habían llevado las riendas del grupo a lo largo de toda la etapa de la Asociación Cantabra de Escultismo fueron dejando el grupo en manos de una nueva generación; entre estos antiguos miembros encontramos a Zalo, Emilio, Mario, Paco (coordinador), Chinas, Javi (coodinador), etc..

La nueva generación era la mas joven en la historia del grupo ya que ninguno superaba los 21 años nombres como: David, Miriam, Merche, Tomas, Jordi, etc.. La coordinación de grupo recayó en María y Henar (Primera vez en la historia de grupo que eran dos personas y también, que eran mujeres). Por otro lado, a finales del verano de 1995 se intensificaron los contactos entre la Asociación Cantabra de Escultismo (Formado entonces por los grupos Scouts "Aster", "San José", "Huayna" y "Santo Cristo") y ASDE - Scouts de Cantabria (Integrado por los grupos Scouts "Nahedi", "Mafeking" y "Montaraz"); de estos contactos y viendo la realidad asociativa en la que estaba sumido la Asociación Cantabra de Escultismo, donde, desde hacia años no se realizaba ninguna actividad de asociación; el grupo decidió la incorporación a ASDE - Scouts de Cantabria (Perteneciente a la Federación de Asociaciones de Scouts de España - ASDE y a su vez reconocida por la Organización Mundial del Movimiento Scout).

Con nosotros también se incorporó el grupo Scout "San José" de Astillero, el grupo Scout "Huayna" se disolvió y el grupo Scout "Santo Cristo" siguió su andadura por libre, reintegrandose años mas tarde en el Movimiento Scout Catolico de Cantabria - MSC; ese año, pues, fue el final de la existencia de la Asociación Cantabra de Escultismo tal como fue concebida. La ronda Solar 1995/1996 fue, por estos motivos, un año de acoplamiento para el nuevo equipo de scouters. Seguimos establecidos en el local de la Comunidad de Propietarios "Los Ríos" y el numero de miembros del grupo se mantuvo estable. Pero a pesar de esta aparente normalidad, el grupo realiza una de las actividades mas importantes de su historia en la Semana Santa de 1996: Un viaje de 5 días a Barcelona y el parque temático Port Aventura.

Después de los campamentos de Puentedey (Burgos) en 1996 y 1997 se produjo en 1997 un nuevo cambio en la coordinación del grupo, marchándose María al equipo de asociación, cogiendo Tomás el cargo e iniciándose una nueva etapa en el grupo. Tomás coordinó el grupo durante cuatro años, en los cuales se llevaron a cabo algunos proyectos importantes, como el viaje a diversos Festivales Federales de la Canción, al Centro Scout de Griebal (Huesca), así como los campamentos correspondientes a cada año. Tras el abandono masivo por parte de algunos scouters, que consideraron completada su etapa en el grupo, despues del campamento de Puentedey (Burgos) en 2000, el grupo pasó una grave crisis de scouters y de miembros que obligo a realizar los campamentos de los años 2001 (Puentedey, Burgos) y 2002 (Bocos, Burgos) con los Grupos Scouts Pirineos 440 (ASDE - Exploradores de Madrid) y San José 582 de nuestra asociación.

Una vez terminado el Campamento del 2001, el Coordinador de Grupo, Tomas consideró que habia acabado su ciclo de 4 años al frente del grupo y su sustituto fue Alex. Al comienzo de la Ronda Solar 2002-2003 el coordinador es Jordi y el grupo cuenta con un equipo de scouters de 10 miembros y tiene en funcionamiento las secciones Scout, Esculta y Rover, con la previsión de poner en marcha para la acampada de Navidad la Manada de Lobatos.